Le concept de relais remonte à l'époque médiévale, où des auberges et des maisons d'hôtes étaient installées le long des routes principales pour accueillir les voyageurs. Les relais servaient de lieux de repos pour les cavaliers, les marchands et autres voyageurs qui traversaient le pays. Ces établissements offraient généralement un abri, de la nourriture et un endroit pour changer de chevaux. Ces "stations" de relais étaient aussi un point stratégique pour la poste, permettant l’échange de messages et la distribution de courrier.

    Au fil du temps, les relais ont évolué pour devenir des lieux plus sophistiqués. Aux XVIIe et XVIIIe siècles, sous l'influence de la noblesse et de l’aristocratie, ils se sont transformés en auberges de luxe, offrant des services raffinés et un accueil plus personnalisé. Cette évolution a fait du relais un élément fondamental de l'hôtellerie en France, mais aussi un symbole de l’art de vivre à la française.